TI DSP是控制电机运动的理想芯片选择。采用C2000作为算法运行芯片，对提高电机的运动性能有很大的助推作用。当采用CCS4.0以上导入CCS3.3老工程时，经常会发生一些错误。而更改修正这些错误，让工程师花费了很多的精力。甚至有相当部分资深工程师一直坚持采用老的版本。老得编译器在很多资深工程师还是很认可的。但是随着win系统的提升，Win7以上CCS3.3几乎无法运行。Ti后续的IDE采用了开源环境。为了适应更新的编译环境以及更新的Win系统，深圳星火自动化工程师反复测试，制作了一个程序移植过程，确保工程师顺利移植。

　　Figure 1 删除无用XDAIS

　　Figure 2去除多余引用

　　Figure 3去除多余引用2

　　Figure 4修改工程输出名称

　　Figure 5去掉多余文件目录

　　Figure 6使能烧录程序输出

　　Figure 7设定烧录程序格式