现有的 AGV小车电机驱动控制系统多采用直流伺服电机+行星减速机的方案，这种方案成本较低，但由于其控制精度和可靠性等方面的不足，难以满足用户日益增长的 AGV小车需求。低电压伺服系统+行星减速机驱动控制方案成为发展趋势。

深圳星火自动化科技有限公司，总部位于高新产业云集的深圳市宝安区，在北京设有分公司和生产基地，在无锡、青岛、汕头、浏阳等地设有办事处或分支机构。星火自动化定位于运动控制类产品的研发、生产与销售，主要产品为“STD系列”的数字式步进电机驱动器、伺服电机驱动器、步进电机、专用数控系统等，产品广泛应用于数控机床、医疗设备、纺织印刷、雕刻机、激光打标机、激光内雕机、电子设备、剥线机、包装机械、广告设备、贴标机、恒速应用、机器人等多个行业。