蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上。一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
行星齿轮减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。价格略贵，但是齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。