电机的电流标定有两种，一种是有效电流，Im；一种是峰值电流，Ip。两者之间的关系如下：Ip=Im×1.4；即：一款电机驱动器设定有效电流3.0A，和峰值电流设置4.2A。虽然值不同，但是电机相电流是相同的，电机出力也相同的。